是广泛用于工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，具有必定的自动性，可依托本身的动力动力和控制才能完成各种工业加工制作功用。工业

  人型机器人又称仿生人，是一种旨在仿照人类外观和行为的机器人特别特指具有和人类类似肌体的品种。人型机器人的概念还首要停留在科学幻想范畴，常见于电影、电视、漫画、小说等。

  功用：工业机器人大多数都用在履行重复、单一使命的自动化操作，如焊接、安装、转移等。它们一般具有高度的精度和速度，并适用于工业出产线上的高强度作业。人形机器人则被规划用于仿照人类的运动和行为，并具有与人类进行交互的才能，如语音辨认、情感表达等。

  外观：工业机器人的外观一般较为简略，由各种关节组成，具有多轴运动和机械臂结构，以完成杂乱的使命。相比之下，人形机器人的外观规划更挨近人类的形状，一般具有头部、上肢、下肢等人体部位，使其更具人类化的外观特征。

  应用范畴：工业机器人首要运用在于制作业和工业出产范畴，用于添加出产功率、下降劳动力本钱以及提高产品质量。人形机器人更多地用于交际、文娱和服务范畴，例如在照料老年人、教育、文娱等方面发挥作用。

  总的来说，工业机器人重视实用性和功率，而人形机器人则更垂青人机交互和情感表达的才能。