随着我们国家的经济日益发展和人民物质水平极大提高，劳动力成本总体呈现上升趋势。对于能源电力企业而言，人力成本的提高可能和经营成本的上涨、环保支出的增加、电价水平的空间等因素一样，成为影响企业纯收入水平持续提升的重要原因。与此同时，随国家对能源电力行业安全运行水平的重视与风险防范要求的提升，在保证公司运营成本稳定、保障电力供给安全的前提下，减少恶劣作业环境中安全风险隐患，防止人身伤亡事故发生，是我国电力行业所面临的一项新的技术挑战和发展机遇。

  为迎接这些挑战和机遇，电力行业将进行一场智能化技术革命，建立以AI为核心的智能技术生态圈，促进新一代能源技术的升级、能源智能装备的开发，并通过数字化、智能化领域的技术应用来解决电力全产业环节上生产、运营、管理、决策所面临的诸多难题。

  国网甘肃检修公司运用“人工+机器人”方式在750kV兰州东变电站开展设备巡检

  机器人是一种具备高度灵活性的自动化机器，具有与人或生物相似的感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。作为多学科交叉、多技术融合的产物，机器人可执行预设程序或应用人工智能技术，依据指令或以自行判断的方式完成目标任务。在重复性劳动以及危险场景中，为减少人工劳作、提高效率、降低伤亡风险、保障安全，机器人凭借灵活高效、可靠稳定的优势，在农业、工业、服务业以及特种作业等领域发挥着巨大的作用。

  由我国企业自主研发的极寒地区巡检机器人，可在-40℃的极端低温环境中进行巡检作业

  根据《中国机器人产业高质量发展报告（2022年）》显示，2022年中国机器人市场规模将达到174亿美元，五年年均增长率达22%，我国机器人市场规模与增速稳居全球前列，并将在未来逐步扩大。近些年来，各国政府、企业、学术界也掀起了一股“机器人+”的应用与研究热潮，欧盟提出Ro-botics4EU战略计划旨在医疗保健、基础设施检查维护、农业食品和快速生产等领域深层次地融合机器人技术，美国提出国家机器人计划（NRI）寻求对集成机器人系统的研究并提供1400万美元进行资金支持，而在过去的2022年里，上至北京冬奥赛场上呈现给各国的科技冰雪盛宴，下至家居保洁、物流配送等与生活息息相关的场景，都有机器人元素参与其中。

  在此背景下，我国坚持以科学技术创新推动产业高水平质量的发展，“十四五”规划纲要提出“深入实施人机一体化智能系统，推动机器人等产业创新发展；培育壮大人工智能、大数据等新兴数字产业，在智能交通、智慧物流、智慧能源等重点领域开展试点示范”。为此，工信部、国家发展改革委等15个部门联合印发了《“十四五”机器人产业高质量发展规划》，提出“到2025年，我国成为全世界机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地”，2023年工信部17个部门又联合印发了《“机器人+”应用行动实施方案》，提出聚焦10大应用重点领域并突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。由此可见，在当前信息革命与数字化产业大发展的进程中，加快推进机器人等AI领域技术产学研用一体化发展，将是我国实现各产业高质量转型发展，迈向制造强国、创新大国的关键举措。

  当前能源电力领域中，凭借智能机器人在缺陷检验测试、运行维护、应急处理等方面的优势，慢慢的变多电力企业通过规模化应用和快速部署智能机器人，发挥了其在设备可靠性维护、运行管理优化等方面的突出作用。机器人为电力企业的经济运行提质增效，同时也满足了智能电网、智慧电厂等领域建设对于数字化、信息化、智慧化的需求。

  机器人智能巡检一体化监控平台：发电厂多区域机器人智能联动巡检覆盖人工巡检盲区

  今天，笔者就向大家安利一本从国内外产业规模、技术现状、研究趋势等方面分析了智能机器人的技术路线以及发展现状，紧扣目前国内电力行业对于智能机器人应用的需求特点，少有的聚焦于电力能源领域机器人应用的专业书籍。

  本书共7章。第1章智能机器人产业现状分析，最重要的包含全球智能机器人产业现状、主要企业、高校及研究机构的现状介绍，中国智能机器人产业高质量发展规模、主要企业、高校及研究机构的现状介绍，并对比了国内外智能机器人产业现状、市场占有率、技术探讨研究现状等；第2章智能机器人的关键技术，最重要的包含智能机器人机械系统、驱动系统、传感元件、控制管理系统等，同时介绍了智能机器人的主流开发平台和常用编程语言等；第3章电力行业对智能机器人的需求，主要介绍了电力行业中适用于智能机器人的地面、高空、地（水）下任务需求，包括设备巡检、设备检验测试、设备维护、流程监控、安全应急5个方面的应用场景；第4~6章面向电力行业地面、高空、地（水）下作业的智能机器人，最重要的包含针对地面、高空、地（水）下智能机器人特点和关键技术的介绍，并介绍了巡查类、检测类、维护类三种机器人的结构组成、功能特色、应用案例以及未来技术发展的新趋势；第7章电力行业智能机器人技术成熟度评价及案例分析，最重要的包含智能机器人市场重要性、技术成熟度、商业化落地的应用评价方法，以及从集中攻关、示范试验、应用推广等方面对电力行业智能机器人的应用提出发展建议；附录部分根据时间维度对世界机器人和中国机器人发展历程的里程碑节点和事件做了简述。

  本书从帮助广大电力行业人员进一步探索智能机器人的分类方法、结构组成、技术特点以及应用场景的方面出发，按照机器人作业空间场景划分，建立巡查类机器人、检测类机器人和维护类机器人的任务需求体系，旨在更好地总结当下智能机器人在电力行业中的技术路线，推动智能机器人的广泛应用，并为电力行业智能机器人产业化发展提供参考和借鉴。

  本书具有全面性、科学性、生动性的特点，从国内外产业规模、技术现状、研究趋势等方面分析了智能机器人的技术路线以及发展现状，并结合不同作业空间的机器人特点以及任务形式，紧扣目前国内电力行业对于智能机器人应用的需求特点，按照智能机器人在电力行业中的作业空间领域以及任务类别，进行详细梳理和细分，多达数十种不一样的种类电力机器人的介绍和应用案例，有助于读者对智能机器人在电力行业的应用建立更为清晰和全面的认识，为读者在某些特定不同应用场景下，科学分析和选取适用的智能机器人方案提供参考。

  同时，本书作为少有的聚焦于电力能源领域机器人应用的专业书籍，在各类机器人案例介绍中，融入了国内著名机器人企业、研究机构对于电力行业智能化、数字化革命浪潮的理论思考与创新探讨，将“机器人+”与智能电网、智慧电厂等应用场景相融合，展现了有别于其他领域特种机器人的功能特色及复杂场景（粉尘、辐射、高温、强风、强电、空间密闭、环境多变等）的解决方案。可以说这本书的出版对于我国机器人行业引领全球电力智能机器人产业高质量发展与技术应用，起到巨大的推动作用。

  国网重庆市南供电公司110kV南滨西电缆隧道内，一只智能巡检机器狗正在对电缆隧道内的电力设备做巡视

  本书既可作为高等院校机械、能源动力、电气、自动化、人工智能专业的师生教学用书，也可作为能源、电力领域的研究机构、生产单位、科技公司、制造企业的研发和技术上的支持人员的参考用书。

  电力行业智能机器人因其全天候、全自主、无死角的定期监测、精密诊断和高可靠性优势，正慢慢的变成为电力行业智能化发展的创新装备之一。智能机器人能不断提高电力企业安全运作管理上的水准及降低人力成本，符合未来电力行业智能化的发展趋势。

  谨以此书为铺路石，希望在我国电力行业智能机器人的未来研究和应用中，提供一些探索和借鉴的经验，并在不远的将来引领全球发展方向。

  以上就是笔者向大家推荐的关于电力行业智能机器人技术的实用好书，很高兴与你进行分享，并希望对你有所帮助。

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