2012年12月，由清华大学自动化系王豪杰教授主编、倍加福体系部司理王序等一起编写的教材《AS-I现场总线—原理和体系》经由机械工业出版社出版发行。本书全面介绍了AS-I总线体系、原理、产品、规范和使用方面的各种常识，包含As-i总线的技能指标、使用领域和特色、总线传输体系、从站和主站的结构及作业流程、通信协议、技能规范V2.1和V3.0\安全作业形式、工业模块和元器件以及与各种PLC的衔接实例等，别的，还有简要地介绍了As-i总线机电元器件的规范化和试验认证规程。

  本书可作为高等学校自动化及相关专业本科生的教材，一起也可作为从事自动化、现场总线技能讨论研讨、开发和使用方面技能人员的参阅用书。