装配机器人顾名思义，就是为完成装配操作而设计制造的工业机器人。它由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，是柔性自动化装配系统的核心设备。与普通工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，大多数都用在各种电器的制造行业。

  装配机器人大范围的应用在工业生产里的所有的领域。例如在汽车装配行业中，人工装配已基本上被自动化生产线所取代，这样既节约了劳动成本，降低了劳动强度，又提高了装配质量并保证了装配安全。随着装配机器人功能的持续不断的发展和完善，以及装配机器人成本的逐步降低，未来其将在更多的领域发挥更重要的作用。

  从世界角度来看，装配机器人的发展主要经历了起步阶段、推广应用阶段和普及阶段这三个阶段。由于各个国家的详细情况不同，经历三个阶段的时间先后和持续的时间长短也有所区别。总体而言，我国对于装配机器人的应用水平还落后于一些发达国家。

  实际上，我国对于装配机器人的研究起步时间并不太晚，是从上世纪七十年代开始的。但由于种种原因，研究和推广的进度十分缓慢，知道九十年代才取得了一定的成效。到目前为止，我国在装配机器人技术探讨研究方面相继取得了一些重要成果，甚至在某些技术领域已经接近了国际领先水平。然而从总体上来看，我国在智能机器人这个方向上的研究还较为滞后，推广应用的情况也并不理想。

  值得一提的是，近几年来，我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的先进生产线。除此之外，国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人，这些设备的引入，为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。

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